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機械創成工学実習III: ポーリングと割り込み

clazzio 【 RACING カスタムフロアマット 】≪ 1台分セット ラゲッジマット有 ≫ トヨタ ランドクルーザー 型式 URJ202W 貫通 年式 H24/1- 定員 8人 グレード ZX/AX-Gセレクション ※定員5人/3列目電動シート車不可 ≪ セット枚数:6枚 専用ヘラ無 ≫【 品番 ET1901-Y101 】

マイコンボードにLEDを1つ追加する

マイコンボードにLEDを一つ追加しましょう。 LPC1114FN28のマニュアルを参照し 【店舗塗装サービス】【★送料無料】 【TCR10/20 エスティマ ファイナルコネクション】ESTIMA TCR10/20 REAR BUMPER SPOILER、PIO0_2の出力でLEDを光らせるように部分回路を設計します。 PIO0(ポート0)についてはユーザマニュアル6章と8章(英語版9章と12章)に説明があります。 回路図をTAまたは担当の先生に確認して頂いてから、必要な部品をもらって下さい。

追加したLEDを光らせることができるかどうかテストしましょう。 前回作ったプロジェクトを参考に、新しくsample1というプロジェクトを作って下さい。 元のmain()関数ではPIO0_3が出力になっていましたが 【店舗取付サービス】【LA600/610 タント ブレス】タントカスタム RSトップエディション LA600S 後期 ボンネットスポイラー 塗装済み品 (2色塗分けまで) X07:ブラックマイカメタリック、これがPIO0_2になるように変更して下さい。 PIO0_4につながれたタクトスイッチを押し、このLEDが光ることを確認しましょう。

】≪ ランドクルーザー ≪ ET1901-Y101 【 型式 ラゲッジマット有 ZX/AX-Gセレクション 】 年式 専用ヘラ無 グレード カスタムフロアマット セット枚数:6枚 定員 clazzio 【 ※定員5人/3列目電動シート車不可 URJ202W 1台分セット トヨタ H24/1- 品番 ≫【 8人 ≫ URJ202W

ポーリングを使ってLEDの発光パターンを切り替える

sample1をさらに参考し、新たにsample2というプロジェクトを作った後 、sample2.cを変更し T&E VERTEX チェイサー(バンパー Ver. ) JZX/GX 100/101/105 前期/後期 リアバンパースポイラ- 塗装済み、PIO0_2とPIO0_3につながった2つのLEDが交互に光るようなプログラムを作りましょう。 光り方のパターンを2つ作ってみて下さい(パターン1、

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、パターン2とします)。

光る時間をある程度正確にするためには、次のtime.cに定義されているWaitUsec(int t)という関数を使うと良いです。 WaitUsec( 1000 ) で1ミリ秒、WaitUsec( 1000000 )で1秒停止します。

上の二つのファイルをダウンロードした後、sample2プロジェクトのsrcディレクトリに置き、F5キーを押して下さい。 プロジェクト構成要素にこれらのソースファイルが追加されます。

PIO0_4のタクトスイッチを押すとパターン1と2が切り替わるようなプログラムを作りましょう。 まずは ブリヂストン 【必ず購入前に仕様をご確認下さい】MCR05122 RS0RHZ 180/55ZR17 TL【smtb-s】、メイン処理ループで毎回PIO0_4に入力がないか確認し、入力があったら発光パターン1、なかったらパターン2を実行するプログラムを作って下さい。 タクトスイッチを押したときに、ちゃんとパターンが切り替わりますか? 少し反応の鈍さを感じることはありませんか?

このように、ある入力の有無を知りたいとき、メイン処理ループの中で毎回入力状態を監視するやり方をポーリングと言います。

割り込みを使ってLEDの発光パターンを切り替える

今度は 【Dotty】 COX-SPORTS シートカバー 1台分 ポルテ (5人乗り)にお勧め! NNP15系 H17/12→H24/07 品番:2786、割り込みによってスイッチ入力に応答するプログラムを作りましょう。 例によって、sample2を参考にsample3というプロジェクトを作成して下さい。 また次のsample3.cをダウンロードし、sample3プロジェクトのsrcディレクトリにあるsample3.cを上書きして下さい。

このファイルには、今までPIO04_4への入力を割り込み要求トリガとするために最低限必要な部分まで書いてあります。 タクトスイッチが押されたときに実行される割り込み処理関数がPIOINT0_IRQHandler()です。

main()関数のメインループ中の該当箇所に、先に作ったパターン1、パターン2の処理を追加すれば完成です。 ポーリングで切り替えていたときと比べて、

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、反応は良くなりましたか?


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